摘 要：针对Pentium处理器目标机上VxWorks操作系统的研发，BSP和设备驱动程序的设计是一个关键环节和难点。文章对BSP和驱动程序设计中的理论和关键技术进行了分析研究，应用风河公司开发的Tornado集成开发环境，设计了VxWorks下的BSP。在此基础上，开发完成基于VxWorks和Pentium处理器的通用开发平台。
关键词：VxWorks；BSP；Tornado
1 概述
作为一种高性能嵌入式实时操作系统（RTOS），其持续发展能力好，内核性能高、用户开发环境友好，具有良好的可靠性和卓越的实时性，被广泛应用在通信、军事、航空、航天等实时性要求极高的领域中。嵌入式实时操作系统VxWorks在上述领域中正发挥着越来越重要的作用，甚至会影响到整个产品的性能指标。
2 BSP组成及作用
BSP（Board Support Package，——板级支持包）是嵌入式系统开发过程中根据分层设计思想，将系统中与硬件直接相关的一层软件独立出来。屏蔽硬件提供操作系统的驱动及硬件驱动，是BSP的主要功能。BSP和设备驱动程序是嵌入式系统的研发过程中的关键环节，其质量直接影响到整个系统的稳定性和可靠性。
BSP主要由与主板相关的网口、串口等初始化代码和硬件驱动程序两部分组成。
BSP初始化主要是设备从加电开始，对CPU相关的寄存器、I/O口、网络口、系统数据等进行初始化。
以PMI2开发板为例，BSP主要作用包括：
（1）PMI2主板硬件初始化，主要对Intel Pentium的初始化，对整个设备提供底层硬件支持。
（2）为操作系统提供PMI2主板底层驱动程序和系统中断服务程序。
（3）操作系统的功能可以定制，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。
3 基于Pentium处理器BSP开发环境及设计
3.1 PMI2主板硬件配置说明
开发环境及开发工具：开发板使用盛博科技PMI2主板，硬件配置为256M内存、1.6GHz单核Itel Pentium CPU、VGA控制器、100/1000M网络控制器、Intel82559网卡，开发软件为Tornado2.2，主机安装目录为“C：＼ Tornado2.2＼”。
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