3.2 开发环境
开发调试环境为Tornado2.2，是风河公司研制的，它包含三部分：
（1）开发工具和实用程序。
（2）运行在PMI2主板CF卡上的实时操作系统VxWorks。
（3）连接显控软件和PMI2主板通信设备的多种通讯方式，如网络，串口等。
Tornado2.2开发软件如图1所示：
3.3 设计目标
在Pentium处理器上使用带有标准板级支持包的Tornado2.2软件，开发出满足主板硬件资源驱动的BSP：（1）支持Pentium处理器。（2）支持ICH4内建双通道IDE硬盘。（3）支持ICH4集成的以太网控制器。（4）支持USB2.0键盘、鼠标。（5）支持CRT和单双通道LVDS。
BSP开发需要熟悉并掌握VxWorks映像种类，系统的启动顺序和过程，以及BSP软件包中各文件的功能、组成以及相应的文件设置。
其中BSP与VxWorks关系如图2所示：
4 BSP设计过程
BSP设计是整个嵌入式系统开发的前期，作为系统内应用程序正常运行的保证。结合实际中的工程，对Pentium处理器目标板BSP的设计与开发可以分为五个步骤。
4.1 建立开发环境
实时嵌入式操作系统在调试环境上与桌面操作系统存在明显的区别，它具有一套强有力的交叉开发工具，被称为交叉调试，并且Tornado2.2开发环境是基于架构的，所以采用主机和目标机交叉开发，通讯方式采用以太网通讯。
Pentium处理器目标板配置有单双通道LVDS接口，以及相应的网口、串口接口，可以通过它对硬件进行调试，同时也将bootrom映像烧入到主板上的8G CF卡中。由此建立起硬件和软件的开发环境。
开发平台结构如图3所示：
4.2 基于PMI2主板BSP开发包的选择
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