PID控制是一种比例、积分、微分控制模型，该方法结构简单、鲁棒性好，其原理控制框图如图2所示：
如图2比例项，主要控制加热的响应速度，积分项主要消除温、湿度实测值与程序设定值之间的偏差，微分项用于提高系统的稳定性和动态性。
3.3 加热器组件
由驱动接口、执行器（晶闸管）以及加热电阻组成的加热器组件是PID调节的控制端。由箱内温湿度传感器实测得到的温度、湿度数据与程序设定值进行比较后，经PID算法调节单片机微控制器会输出控制信号，该信号控制晶闸管导通角度，作用于加热电阻两端电压。当户外端子箱内温度过高，则晶闸管不导通；如果户外端子箱内温度偏低，晶闸管则导通，其导通角的大小与温度偏差值呈反比。
3.4 工作原理
该系统控制工作原理如下：（1）单片机微控制器设定目标温度T；（2）箱内温湿度传感器检测温、湿度信号并经光耦传送给单片机微控制器，单片机比较温、湿度实测值与程序设定值，得到偏差值；（3）偏差值进行PID控制算法，经过比例、积分、微分运算，输出控制信号；（4）控制信号控制晶闸管导通角，加热电阻两端电压变化，进行加热，改变户外端子箱内温度；（5）不断重复步骤2到步骤5，通过改变加热电阻两端电压来控制温度。实践证明，使用本文设计的户外端子箱智能温、湿度控制系统，在保持端子箱内温、湿度处于最佳状态的情况下，通过控制算法具有最优的控制效果，同时改用晶闸管作为执行器使系统不易损坏，达到了预期目标。
4 结语
在湛江局变电管理所管辖的变电站户外端子箱都装上智能温、湿度控制系统，能够提高端子箱驱潮的稳定性，防止端子箱内二次电缆受潮锈蚀或短路，同时大大减少采购驱潮设备的费用以及减少继保人员的检修任务。此外，户外箱不仅在变电中广泛使用，在配网中也存在大量的户外配电箱、配电柜等，该智能温、湿度控制系统也可往配网中进行推广。
参考文献
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