摘 要：一方面为了解决HAUNI公司的PROTOS-M5卷接机组AMK伺服系统故障判断难，维修耗时长的问题。另一方面为了对已经维修过的AMK伺服电机进行测试、调试。通过制作一套AMK伺服系统的点动装置，结合HAUNI公司VISU系统上的电机特性显示组件，帮助实现AMK伺服系统的快速判断及处理，并且建立一个AMK伺服电机的调试及测试平台，方便维修过的AMK伺服电机的测试及调试。
关键词：AMK伺服系统点动装置；系统故障；原理
0 引言
PROTOS-M5卷烟机是德国HAUNI公司制造的新一代卷烟生产设备，设计能力达到12000支/分钟，它以倍福控制器为核心，集多种控制网络为一身，内部大规模的运用了当今最为先进的AMK伺服控制技术，无论是在烟丝成条，还是在烟支接装成型，均能够看到AMK伺服控制技术的身影。它具有响应速度快，控制精准等特点，它的运用很大程度上简化了机械传动方面的设计。
1 存在问题
（1）由于AMK伺服控制系统由AMK伺服电机、AMK伺服控制器、AMK电源、机械负载及起电气连接作用的线缆组成，结构复杂，报警停机后，无法快速的锁定故障范围，排查故障往往需要花费大量的时间，对工厂的生产效率产生较大的影响。
（2）一些已经确定故障的AMK伺服电机经过修理后，无法确定电机是否修复完好，需要有一个平台对其进行调试及测试。
2 AMK伺服电机控制原理分析
AMK伺服控制系统主要由AMK伺服电机、AMK伺服控制器、AMK电源、机械负载及起电气连接作用的线缆组成，AMK电源负责给系统提供所需要的直流24VDC及DC-BUS 400VDC，AMK伺服控制器负责将AMK伺服电机反馈回来的速度、位置及力矩的数据经过精确的计算后输出给AMK伺服电机。与此同时，HAUNI公司的VISU系统对电机数据进行采集，生成相应的电机特性曲线。
3 制定对策及对策实施
通过对AMK伺服控制系统控制原理的研究，发现只需要将AMK伺服控制系统点动起来，通过对比分析电机的特性曲线，就能够基本对判断AMK电机是否存在问题，从而缩小故障排查范围，提高了故障处理的效率。AMK伺服控制系统点动只需要三个条件：RF使能信号、QEF信号及面板相关参数的设置。通过对线路进行重新设计就可以实现我们所需要的功能。
4 改进效果
随着当今自动化技术的大力发展，越来越多先进的技术应用到了新的设备当中，其中伺服控制技术就是如此。与此同时，也面临着许多故障是我们从未遇见过的，如何通过制作一些简易的装置帮助诊断、提高故障维修效率对于以效率至上的工厂就显得尤为重要。AMK伺服控制系统点动装置在实际应用中帮助我们维修人员快速的判断故障点，缩小排查范围，提高了维修效率。除此以外，我们利用改装置对维修过的电机进行调试及测试，修废利旧，为企业节约生产运营的成本。
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