（2）受测控影响小。规划过程位于航天器上，规划所需的状态信息和控制所需的指令序列均在航天器内部传递，减少了与地面中心的交互，在特殊情况下，任务目标可以由航天器自主产生，此时，航天器甚至可以在无地面干预的条件下保持较长时间的正常运行，降低了对测控的依赖。
（3）动态响应特性强。规划过程可以实时获取航天器各设备的状态信息，当指令执行出现偏差或遇到突发事件时，规划过程可以迅速实施重规划，根据外部条件动态调整之前的指令序列，指令执行的灵活性很强，极大地提高了航天器的自主能力。
3 基于任务目标的航天器控制实现
为了实现基于任务目标的控制，需要解决两个基本问题：任务目标的定义、任务目标和控制指令的转换方法。
3.1 任务目标的定义
航天器由多个分系统构成，如热控分系统、姿轨控分系统、通信分系统等，各分系统又包含一系列设备，如通信分系统包括天线、功率放大器、调制解调器等，因此，设备是航天器实现具体功能的原子单位，对航天器的控制本质上是对各设备的控制，航天器任务目标的完成依赖于各设备基本功能的实现。
设备在不同的时间段可能处于不同的状态，分别表示不同的工作模式，如功率放大器包括关机模式、开机模式等。设备执行控制指令后状态发生变化，工作模式也随之改变，把最常见的工作模式称为默认工作模式，表示设备不接收指令时所处的状态，如关机模式为功率放大器的默认工作模式。在航天器控制过程中，发送指令使设备从默认工作模式转移到完成任务所需的工作模式，任务完成后再恢复到默认工作模式，因此，可以用工作模式来定义任务目标，如下所示。
任务目标：某一时间区间内设备所处的工作模式。
根据定义，任务目标可以用三元组<设备Device，时间区间Interval，工作模式Mode>来表述，记作Goal：Mode，其中，设备表示任务目标的执行对象，时间区间表示任务目标的执行时段，工作模式表示任务目标的状态要求。
3.2 任务目标与控制指令的转换
在基于任务目标的控制模式下，航天器各设备最终执行的仍然是控制指令，因此，本节对任务目标和控制指令的转换方法展开研究。以一个简单的对地成像系统为例，设定该系统包括成像仪、温控器和旋转机构三台设备，其中，成像仪用于对地观测，温控器对成像仪的温度进行控制以防止其受损，旋转机构根据观测目标的方位把成像仪旋转到合适角度进行观测。
在该成像系统中，设定以下三条约束条件：（1）温控器在成像仪开机3分钟前关闭，防止成像仪温度过高造成损害。（2）温控器在成像仪关机5分钟后开启，防止成像仪温度过低造成损害。（3）成像仪在旋转机构停止旋转2分钟后可以拍照，防止旋转机构抖动引起成像质量下降。
成像系统中各设备的控制指令如表1所示。
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