汇博在线 - 论文发表,免费论文网,职称论文,各类论文.

基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计

2016-07-25 14:54　来源: 互联网作者：杨古荣浏览次数 1319

　　外围接线，屏幕设计工作后最重要的是编写PLC主控制程序部分程序
　　网络1和网络2用于控制电机正反转和停止（Q0.0正转，Q0.1反转），网络3用于电机转速标幺化，网络4用于反馈转速值，网络5为PID程序的调用，网络6和网络7用于实际转速在人机界面上显示，网络8和网络9用于计算系统运行时间并在人机界面上显示，PLC程序设计完成后还有一个重要任务是PID参数，设置确定比列系数Kp时：首先去掉PID的积分项和微分项，输入设定系数允许输出最大的60%-70%，比列系数由Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现震荡，再反过来，直至系统震荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定的比例系数为当前值的60%-70%。设定一个较大的积分时间常数，然后逐渐减小Ti直至出现震荡，然后在反过来逐渐增大积分时间常数，直至系统振荡消失。记录此时的Ti。微分时间常数设为0。
　　设计说明：由于最后一个要求显示系统运行时间，只是在测试时使用，所以就只用了一个计数器（C9）和特殊功能寄存器（SM0.5）结合，所以最大计时时间只是32767S，如果在工业中应用，应使用多个计数器扩展构成长定时电路。由于控制要求简单，只是实现转速闭环，而没有电流闭环和一些其他要求。所以直接调用了PLC内部的PID模块，建立一个PID向导，这个模块的主要工作是根据测得的反馈电压，调节比列系数Kp，积分时间Ti，微分时间Td参数，还有一种方法建立子程序，参照PID回路表中各个参数的地址偏移量设置各项参数，在主程序中调用。

[上一页] 1 2

服务说明

汇博在线(paper188.com)网拥有实力强大的团队,能帮助你实现论文写作方法,论文发表,代写代发论文等服务领域.

我们承诺

在您接受本站服务的过程中，我们为您提供优质的服务，包括后期免费修改、免费指导答辩等。衷心感谢您对本站的信任和支持！

论文指导范围

毕业论文,硕士毕业论文,研究生论文,博士论文,职称论文代写,领导讲话，报告总结，演讲致辞,心得体会,党团辅导等代写服务。

发表论文领域

发表省级杂志,国家级杂志,核心杂志等服务。

基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计

2016-07-25 14:54　来源: 互联网作者：杨古荣浏览次数 1319

服务说明

我们承诺

论文指导范围

发表论文领域

最新论文

推荐论文

热点论文

基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计 2016-07-25 14:54 来源: 互联网 作者：杨古荣 浏览次数 1319

服务说明

我们承诺

论文指导范围

发表论文领域

最新论文

推荐论文

热点论文

基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计

2016-07-25 14:54　来源: 互联网作者：杨古荣浏览次数 1319